Интернет-магазин nachodki.ru

Цели освоения дисциплины: обеспечивает теоретическими знаниями в области проектирования систем управления.

 В результате обучения обучающийся должен:

знать: основные положения теории управления, модели и методы исследования автоматических систем различной природы.

 уметь: проводить анализ и синтез современных систем автоматического управления; проводить настройку и обслуживание типовых САУ;

 владеть: навыками работы с программными средствами проектирования систем управления; методами и средствами разработки и оформления технической документации; практическими навыками по использованию комплекса средств автоматизированного проектирования.

 Компетенции: ОПК-1, ОПК-2, ОПК-4, ОПК-6, ПК-1, ПК-4.

 Распределение по курсу и семестру:

Курс

Семестр

Лекции

Практики

Лабораторные работы

Курсовая работа

Вид промежуточной аттестации

3

6

34

17

34

РГР

зачет с оценкой

 

Содержание дисциплины:

Характеристика объектов и систем управления. Способы получения дифференциальных уравнений объекта регулирования. Линеаризация нелинейных уравнений объекта и систем уравнений. Передаточные функции и типовые входные воздействия. Частотный метод исследования систем управления. Частотные характеристики. АФЧХ, ЛАЧХ. Связь преобразования Фурье с преобразованием Лапласа. Типовые звенья ТАУ. Примеры реализации типовых звеньев ТАУ. Многомерные САУ. Структурные схемы САУ. Преобразования структурных схем. Понятие об устойчивости САУ. Критерии устойчивости. Передаточная функция по ошибке и коэффициенты ошибок в стандартной следящей САУ. Астатизм САУ и методы повышения порядка астатизма. Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств. Общая постановка задачи линейного оптимального управления. Задача оптимального быстродействия. Дискретные и импульсные системы. Квантование по уровню и по времени. Погрешности квантования по уровню в современных условиях. Теорема Котельникова-Шеннона о выборке сигнала. Дискретное преобразование Лапласа и Z - преобразование. Задача адаптации САУ. Адаптивные системы и алгоритмы адаптации.

 Общая трудоемкость дисциплины: 5 зачетных единиц, 180 часов.