Здесь нашел интересный обзор

Цели освоения дисциплины: сформировать у обучающихся широкое представление о системах управления электроприводами, о их физических основах и принципах управления.

В результате обучения обучающийся должен:

знать: возможности применяемых систем управления для обеспечения заданных технологических требований.

уметь: применять полученные знания в профессиональной деятельности.

владеть: способами совершенствования профессиональных знаний и умений путем использования информационной среды.

Компетенции: ОПК-2, ОПК-3, ОПК-4,ОПК-6, ПК-1, ПК-2,ПК-3, ПК-4, ПК-5.

Распределение по курсу и семестру:

Курс

Семестр

Лекции

Практики

Лабораторные работы

Курсовая работа

Вид промежуточной аттестации

4

7

34

17

17

КП

экзамен

8

18

18

9

РГР

экзамен

 Содержание дисциплины:

Основные цели автоматического управления, требования к системам автоматического управления электроприводов (САУ ЭП). Обобщенная структура автоматизированного электропривода. Разомкнутые и замкнутые системы. Показатели качества регулирования. Электрический двигатель как объект управления. Классификация замкнутых САУ ЭП. Структуры замкнутых систем управления электроприводов. Принципы построения и оптимизации систем подчиненного регулирования координат. Оптимизация контура регулирования по модульному оптимуму. Оптимизация контура регулирования по симметричному оптимуму. Требования к системам управления скоростью. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения как объект управления. Система тиристорный преобразователь-двигатель постоянного тока (ТП-ДПТ). Двухконтурная структура регулируемого тиристорного электропривода постоянного тока с обратной связью по скорости. Типовые структуры двухзонного тиристорного электропривода постоянного тока. Асинхронный двигателя как объект управления Типовые системы управления частотно-регулируемых электроприводов. Системы скалярного управления асинхронного частотно-регулируемого электропривода. Системы векторного управления частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Принципы построения систем управления положением. Синтез систем управления положением. Оценка точности следящего электропривода. Принцип адаптивного управления. Поисковые адаптивные системы. Область применения и особенности организации поисковых систем управления электроприводов. Перспективы развития принципов адаптивного управления в электроприводе. Классификация цифровых электроприводов. Особенности цифровой реализации электроприводов переменного тока.

Общая трудоемкость дисциплины: 8 зачетных единиц, 324 часов.