Цели освоения дисциплины: изучение методов моделирования, разработка и анализ математических моделей, отражающих статические и динамические свойства электрических приводов.

В результате обучения обучающийся должен:

знать: математическое описание типовых линейных звеньев систем автоматизированного электропривода, существующие методы аналогового и цифрового моделирования современного электропривода;

уметь: моделировать структурные схемы типовых линейных звеньев систем автоматизированного электропривода, моделировать структурные схемы динамических моделей систем автоматизированного электропривода, выводить полученные результаты моделирования в виде переходных процессов;   анализировать полученные в результате моделирования данные.

владеть: методиками расчета динамики электропривода с использованием программ структурного моделирования и программным обеспечением MatLab Simulink.

Компетенции: ОПК-2, ОПК-4, ОПК-6, ПК-1

Распределение по курсу и семестру:

Курс

Семестр

Лекции

Практики

Лабораторные работы

Курсовая работа

Вид промежуточной аттестации

3

6

34

17

34

РГР

зачет с оценкой

 Содержание дисциплины:

Понятие о моделях. История теории моделирования. Состояние и перспективы работ по моделированию электромеханических систем. Моделирование и технический прогресс. Математическое моделирование механических явлений. Математическая модель в переменных состояния. Структурная схема двухмассовой системы – дискретный вариант. Моделирование электромеханических преобразователей. Общие законы электромеханического преобразования электрической энергии. Математическое описание физических процессов в двигателе постоянного тока независимого возбуждения ДПТ НВ. Полная структурная модель ДПТ НВ при двухзонном регулировании. Моделирование физических процессов в асинхронном двигателе (АД). Структурная модель электромеханического преобразования в АД. Моделирование физических процессов в синхронном двигателе. Структурная модель синхронного двигателя.Моделирование источников электрической энергии. Моделирование полупроводниковых устройств. Моделирование регулируемых источников электрической энергии. Математические модели тиристорного преобразователя постоянного тока. Критерий выбора математической модели тиристорного преобразователя. Математические модели преобразователей частоты. Моделирование датчиков в системах управления электроприводов. Математические модели датчиков угловой скорости, постоянного и переменного тока, магнитного потока. Моделирование цифровых устройств автоматики. Моделирование микропроцессорных систем.

Общая трудоемкость дисциплины: 5 зачетных единиц, 180 часов.