Глоссарий

Содержание 

Моделирование в среде MATLAB Ввод моделей в MATLABАнализ моделей Пример исследования Список литературы - - - - - - - - - - - - - - - - -

 

 

 

 

Амплитудно-частотная характеристика

Амплитудно-фазовая характеристика

Запас устойчивости системы по модулю

Запас устойчивости системы по фазе

Отклик системы на единичное импульсное воздействие

Отклик на единичный скачок входного воздействия

Метод Тастина

Фазо-частотная характеристика

Экстраполятор нулевого порядка

Экстраполятор первого порядка

 

Амплитудно-частотная характеристика

Зависимость амплитуд выходных и входных колебаний от частоты называется амплитудно-частотной характеристикой системы :

Амплитудно-частотная характеристика является модулем амплитудно-фазовой характеристики:

наверх....

Амплитудно-фазовая характеристика

 

Отношение выходной величины системы к входной, выраженное в комплексной форме, называется амплитудно-фазовой характеристикой системы :

Отношение амплитуд Авых/Авх является модулем амплитудно-фазовой характеристики, а разность фаз - является ее фазой.

Амплитудно-фазовая характеристика не зависит от времени. В этом ее принципиальное отличие от временной характеристики. Если временная характеристика определяет поведение системы в переходном процессе, то амплитудно-фазовая характеристика выражает зависимость тех же параметров входных колебаний при различных частотах.

наверх..

Запас устойчивости по модулю

Расстояние между точной пересечения амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы с отрицательной вещественной полуосью до точки (-1, j0) называется запасом устойчивости системы по модулю

наверх....

Запас устойчивости по фазе

Угол, образованный вещественной отрицательной полуосью и лучом, проведенным из начала координат через точку пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса, имеющей центр в начале координат, называется запасом устойчивости системы по фазе.

Запас устойчивости по фазе показывает на сколько должна измениться фаза каждого вектора амплитудно-фазовой характеристики при неизменных модулях их для выхода системы на границу устойчивости.

наверх....

Отклик на единичный импульс входного воздействия

Представляет собой временную характеристику Хвых=h(t) при поступлении на вход входной величины Хвх=1.

Характеристика позволяет определять динамические свойства системы и имеет важное практическое применение.

Пример импульсной переходной функции для апериодического звена

наверх....

Отклик на единичный скачок входного воздействия

Представляет собой временную характеристику Хвых=h(t) при поступлении на вход входной величины Хвх=1.

Характеристика позволяет определять динамические свойства системы и имеет важное практическое применение.

Пример переходной функции для апериодического звена

наверх....

Метод Тастина

Метод Тастина позволяет определять дискретную передаточную функцию по непрерывной передаточной функции системы.

Согласно методу L- и Z-изображения связаны между собой соотношением :

Тогда:

Дискретную передаточную функцию получают подстановкой р в непрерывную передаточную функцию.

Метод является приближенным, так как построен на основе алгоритма численного интегрирования.

наверх....

Фазо-частотная характеристика

Зависимость разности фаз выходных и входных колебаний от частоты называется фазо-частотной характеристикой системы :

 Фазо-частотная характеристика является аргументом ампилутно-фазовой характеристики.

наверх....

Экстраполятор нулевого порядка

Блок экстраполятора нулевого порядка может использоваться для согласования работы дискретных блоков имеющих разные интервалы квантования.

 

Экстраполятор преобразует непрерывный сигнал в импульсы прямоугольной формы шириной Т. Экстраполятором нулевого порядка являются, во-первых – устройства “выборки-хранения” (УВХ) и, во-вторых, цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП).

наверх....

Экстраполятор первого порядка

Экстраполятор первого порядка задает линейное изменение выходного сигнала на каждом такте дискретизации, в соответствии с крутизной входного сигнала на предыдущем интервале дискретизации.

Экстраполятор преобразует непрерывный сигнал в импульсы прямоугольной формы шириной Т.

наверх....