Технологическая карта самостоятельного изучения теоретического материала

 

Тема: "Модели цифровых систем управления".

Главная

 Лекции

Практика

Курсовой проект

 Самостоятельная работа

Экзамен

Список литературы

Глоссарий


Темы самостоятельной работы

1. Алгоритмы управления электроприводами.

 

2. Информационные преобразователи скоростей и датчиков перемещения.

 

3. Оптимизация разветвленных транспортных систем. Эффективность автоматизации транспортных систем.

 

4. Алгоритм управления системами проветривания и кондиционирования.

 

5. Энергетические характеристики следящих приводов.

 

6. Автоматизированные технологические комплексы добывающих производств.

 

7.  - - - - - - -

 

8. Системы управления оборудованием мониторинга.

 

9.  Защита тиристорных электроприводов переменного тока.

 

10 Защита транзисторных электроприводов переменного тока.

  

Основные вопросы для изучения:

 

Способы построения цифровых моделей в MATLAbe

Методы анализа цифровых моделей.

 

Цель изучения:

 

Расширить знания и умения в области моделирования цифровых систем у студентов

 

Значение изучаемого материала

 

Цифровые системы в настоящее время занимают все большее место в технических  устройствах, поэтому выпускники вуза должны быть готовы к их использованию в своей профессиональной деятельности.

 

Краткие  теоретические положения

 

К цифровым системам управления относятся системы, состоящие из цифровых элементов.

Реализация алгоритмов управления в цифровых СУ ЭП  может осуществляться различными способами - аппаратным, программным и аппаратно-программным.

Главные преимущества цифровых систем управления:  отсутствие дрейфа параметров, характерного для аналоговых элементов; повышается надежность и отказоустойчивость; существует возможность реализации сложных законов управления, в том числе логических и адаптивных; гибкость, простота перестройки алгоритма управления.

Недостатки цифровых систем: в результате квантования по времени компьютер получает только значения входных сигналов в моменты квантования, игнорируя все остальные. Кроме того, АЦП и ЦАП имеют ограниченное число разрядов, поэтому при измерении входного сигнала и выдаче сигнала управления происходит округление значения к ближайшему, которое сможет обработать АЦП (или ЦАП). Это явление называют квантованием по уровню. Таким образом, квантование в цифровых системах приводит к специфическим эффектам, которые можно считать их недостатками: между моментами квантования система фактически не управляется, это может привести к потере устойчивости; при квантовании по времени теряется информация о значениях измеряемых сигналов между моментами квантования;  квантование по уровню приводит к потере точности, что может вызвать дополнительную ошибку в установившемся режиме и автоколебания.

 

Кратко о цифровом синтезе.....

 

Рекомендуемая литература и  другие источники

 

1 Автоматизированный электропривод промышленных установок [Текст]: учеб. пособие для студентов вузов / Г. Б. Онищенко, М. И. Аксенов, В. П. Грехов, М. Н. Зарицкий, А. В. Куприков, А. Н. Никитевская; под общ. ред. Г. Б. Онищенко.- М. : РАСХН, 2001.- 520 с.- ISBN 5-85941-109-х.

 

2.  Терехов, В. М. Системы управления электроприводами [Текст]: учебник для вузов / В. М. Терехов, О. И Осипов; под. ред. В. М. Терехова. − М.: Издательский центр «Академия», 2005.- 304 с.- ISBN 5-7695-1814-6.

 

Источники из Интернета:

 

 3. Бесекерский, В. А. Цифровые автоматические системы [Текст] / В.А. Бесекерский, М. : Наука, 1976.- 576 с.

 

4.  Гостев В. И. Системы управления с цифровыми регуляторами [Текст] / : Справочник.- К.: Тэхника, 1990.- 280 с.- ISBN 5-335-00369-3

 

5.  Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления [Текст] / : Пер. с англ. - М. : Машиностроение, 1986.-  448 с

 

Вопросы для самоконтроля

 

1) Перечислите способы перехода от аналоговых систем к цифровым.

 

2) Что характеризует период квантования?

 

3) Как можно оценить устойчивость цифровой системы.