Технологическая карта самостоятельного изучения теоретического материала

 

Тема: "Энергетические характеристики следящих приводов".

 

Главная

 Лекции

Практика

Курсовой проект

 Самостоятельная работа

Экзамен

Список литературы

Глоссарий


Темы самостоятельной работы

1. Алгоритмы управления электроприводами.

 

2. Информационные преобразователи скоростей и датчиков перемещения.

 

3. Оптимизация разветвленных транспортных систем. Эффективность автоматизации транспортных систем.

 

4. Алгоритм управления системами проветривания и кондиционирования.

 

5.  - - - - - -

 

6. Автоматизированные технологические комплексы добывающих производств.

 

7. Модели цифровых систем управления.

 

8. Системы управления оборудованием мониторинга.

 

9.  Защита тиристорных электроприводов переменного тока.

 

10 Защита транзисторных электроприводов переменного тока.

 

Основные вопросы для изучения:

 

Особенности следящих приводов с точки зрения энергетики.

Регулировочные и механические характеристики следящего электропривода (на основе двигателя постоянного тока и на основе гидропривода).

Вид и аналитические выражения для энергетических характеристик следящего привода.

 

Цель изучения:

 

научить студентов оценивать энергетические показатели следящего  привода.

 

Значение изучаемого материала

 

Следящий привод находит все более широкое применение в промышленности  и поэтому  знания о следящем приводе необходимы специалисту в области электропривода.

 

Краткие  теоретические положения

 

Основное отличие следящего электропривода  состоит в постановке задачи регулирования: обеспечение следования (слежения) положения исполнительного органа механизма  за изменяющимся по произвольному закону положением задающего органа  с ошибкой, во всех режимах работы не превышающей допустимого значения.

Следящий электропривод работает по случайному закону, который нельзя предвидеть. Неучет при проектировании синхронного электропривода того факта, что регулируемая координата может изменяться в неограниченных пределах, может привести к ошибке.

Оценка составляющих полного момента нагрузки возможна если исследовать физическую природу сил сопротивления движению выходного вала.

Нагрузочной диаграммой следящего привода считается зависимость полного момента нагрузки на выходном валу от скорости этого вала. Нагрузочная диаграмма может быть получена, если известен закон движения выходного вала.

 

Рекомендуемая литература и  другие источники

 

1. Ключев, В. И. Теория электропривода [Текст]: учебник для вузов / В. И. Ключев. – 2-е изд., перераб. и доп. − М. : Энергоатомиздат, 1998.– 704 с. − ISBN 5-283-00642-5.

 

2. Следящие приводы: В 3 т. 2-е изд., доп. и перераб. [Текст] / Под рд. Б.К. Чемоданова. Т. 1: Теория и проектирование следящих приводов / Е.С. Блейз, А.В. Зимин и др.- М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.- 904 с.- ISBN 5-7038-1383-2 (Т.1).

 

3. Мелкозеров, П. С.  Энергетический расчет систем автоматического управления и следящих приводов / П.С. Мелкозеров. М. : «Энергия», 1968.- 404 с.

 

Вопросы для самоконтроля

 

1) Перечислите упрощения, которые принимают при анализе  энергетических характеристик следящего привода?

 

2) Приведите примерный вид нагрузочной диаграммы следящего привода при линейном изменении угла поворота.

 

3) Укажите численное значение перегрузочной способности следящего привода на основе двигателя постоянного тока.