Технологическая карта самостоятельного изучения теоретического материала

 

Тема: "Алгоритмы управления электроприводами".

 

Главная

 Лекции

Практика

Курсовой проект

 Самостоятельная работа

Экзамен

Список литературы

Глоссарий


Темы самостоятельной работы

1. - - - - - - - - - -

 

2. Информационные преобразователи скоростей и датчиков перемещения.

 

3. Оптимизация разветвленных транспортных систем. Эффективность автоматизации транспортных систем.

 

4. Алгоритм управления системами проветривания и кондиционирования.

 

5. Энергетические характеристики следящих приводов.

 

6. Автоматизированные технологические комплексы добывающих производств.

 

7. Модели цифровых систем управления.

 

8. Системы управления оборудованием мониторинга.

 

9.  Защита тиристорных электроприводов переменного тока.

 

10 Защита транзисторных электроприводов переменного тока.

 

 

Основные вопросы для изучения:

 

Принципы построения систем управления -принцип иерархический, принцип декомпозиции.

Каскадное и модальное управление.

 

Цель изучения:

 

Сформировать у  студентов способности создавать и обслуживать современные системы управления, базирующиеся на микропроцессорной технике.

 

Значение изучаемого материала

 

Решение задач проектирование и эксплуатации систем управления требует от инженера знания по каким принципам выбираются  алгоритмы управления, обеспечивающие функционирование объектов управления в соответствии с поставленными задачами.

 

Краткие  теоретические положения

 

Под алгоритмом управления понимают совокупность правил приложения управляющих воздействий к исполнительным элементам объекта управления, обеспечивающих его функционирование с целью решения поставленной перед объектом задачи.

Обобщенная схема процесса проектирования систем управления приведена на рисунке 1.  В качестве исходных данных используют точные или приближенные  математические модели объектов управления и сигналов (возмущающих воздействий, задающих сигналов, начальных условий). что зависит от требований к системе и выбранных методов проектирования.

 

Рисунок 1

 

Алгоритм управления, его структура и параметры зависят не только от задачи управления, но и от того объекта, которым предстоит управлять.

Среди алгоритмов управления выделяют две наиболее обобщенные группы: алгоритмы управления состоянием и сменой состояний.

Суть модального управления состоит в определении численных значений коэффициентов передачи безынерционных обратных связей по всем переменным состояния объекта с целью обеспечения заданного распределения корней характеристического уравнения замкнутой ситемы.

В методах каскадного (подчиненного) управления используются настройки контуров регулирования на «оптимум по модулю» (ОМ) и «симметричный оптимум» (СО), а в методах модального управления — стандартные распределения корней характеристических полиномов.

Практически все промышленные системы управления электроприводом по положению построены по принципам подчиненного (каскадное включение контуров тока, скорости и положения) управления.

Модальная настройка соответствует стабилизирующим и следящим (контурным) режимам работы систем, а также режимам параболических, треугольных и трапецеидальных движений, характерных для больших изменений переменных и соответствующих пусковым, тормозным, циклическим, программно-логическим режимам работы систем электроприводов.

 

Рекомендуемая литература и  другие источники

 

1. Автоматизированный электропривод промышленных установок [Текст]: учеб. пособие для студентов вузов / Г. Б. Онищенко, М. И. Аксенов, В. П. Грехов, М. Н. Зарицкий, А. В. Куприков, А. Н. Никитевская; под общ. ред. Г. Б. Онищенко. – М. : РАСХН, 2001.– 520 с.− ISBN 5-85941-109-х.

 

2. Автоматизация типовых технологических процессов и установок [Текст]: учебник для вузов / А.М. Корытин, Н.К. Петров, С.Н Радимов, Н.К. Шапарев.- 2-е изд.- М. : Энергоатомиздат, 1988.- 432 с.- ISBN 5-283-00506-2.

 

3. Изерман, Р. Цифровые системы управления [Текст]: Пер. с англ.- М.: Мир, 1984.- 541 с.

 

4. Крутько, П.Д. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем [Текст] / П. Д. Крутько, А.И. Максимов, Л.М. Скворцов; Под ред. П.Д. Крутько.- М. : Радио и связь, 1988.- ISBN 5-256-00148-5.

 

5. Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства [Текст]/ Н.Т.Кузовков.- М. : Машиностроение, 1976.- 184 с.

 

Вопросы для самоконтроля

 

1) Почему функции адаптации систем используются лишь в режимах наладки?

 

2) На основании чего выполняется автоматическая настройка систем управления?

 

3) Дайте определение термину "парциальная система".

 

4) Какие процедуры входят в синтез алгоритмов управления?

 

5) Приведите примеры каскадного управления в электроприводе.

 

6) Приведите пример модального управления в электроприводе.

 

7) В чем состоит сущность принципа декомпозиции взаимосвязанных систем?